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简介：
随着工业自动化的不断发展，各行业的自动化引入如火如荼，机械手的应用也越来越广泛但由于机器手的价格普遍较高，如果每个工作站都配备一个机械手，就有点能量过剩，而且有些工作站并不需要单个机械手一直服务，于是就衍生出了一个可以移动机器人的设备——机器人行走地轨
机器人地轨也被称为第七轴或机器人行走轴，机器人行走地轨，机器人行走轨道，由于机器人安装行走地轨的成本低于直接安装几个机器人，将其投入生产线可以提高生产效率，为企业带来更高的经济效益。机器人行走的地轨已经逐渐普及，机器人用接地轨具有以下优点：
第一，在地轨上行走的机器人可以与其他设备任意配合组成生产线，适用于大小批量生产应用，对操作人员要求低，安全高效，生产速度快；
第二，提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，使工厂更准确地控制生产节奏，安排生产计划；
第三，地轨机器人以快速、精确、操作准确高效的特点，采用PLC触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在重新编程生产替代产品时能在最短的时间内完成，省时高效；
第四，代替人工安全完成工作，大大改善了工人的工作条件同时，在一些简单但重复的操作中，用机械手代替手工操作，可以避免因操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
第五，机器人行走地轨产品广泛应用于机床工件上下料、焊接、铸造、机械加工、汽车、航天等行业领域
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